A Dersa administra as travessias litorâneas nos litoral Norte, Centro e Sul do Estado de São Paulo.

O serviço de transporte de passageiros entre Santos e Itapema, hoje Vicente de Carvalho, distrito do Guarujá, foi implantado em 1910, pela Cia. Empreendimentos do Grande Hotel de La Plage. Depois passou a ser gerenciado por órgãos municipais da Baixada Santista. Na década de 30 foi implantado pelo DER um serviço de ferry-boats entre a Ponta da Praia, em Santos, e o Guarujá. Em 1974, pelo Decreto nº 3.379, os serviços foram transferidos para o Departamento Hidroviário do Estado de São Paulo.

As travessias litorâneas estão sob responsabilidade da Dersa desde 1989, quando a Secretaria de Estado dos Transportes atribuiu à empresa também a implantação de terminais intermodais de carga em todo o interior do Estado.